本篇文章给大家谈谈matlab自动化交易平台,以及Matlab 双目标定 自动化程序对应的知识点,文章可能有点长,但是希望大家可以阅读完,增长自己的知识,最重要的是希望对各位有所帮助,可以解决了您的问题,不要忘了收藏本站喔。
本文目录
一、MATLAB是干什么用的在自动化控制中应用于什么地方
MATLAB是矩阵实验室(Matrix Laboratory)的简称,是美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分。MATLAB和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连 matlab开发工作界面接其他编程语言的程序等,主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。在自动化控制中配合Simulink可用于控制系统特性分析、控制系统设计仿真、信号处理及建模等。
二、电气自动化专业的需要学习matlab吗
1、朋友,MATLAB作为无比强大的仿真软件,在本科阶段可能无法体现其强大之处,但是到了研究生,基本电气自动化专业的硕士,没有不会用MATLAB的。
2、如果你只是想本科毕业后工作,那么你可以不熟悉他(但是用simulink搭个基本的全桥整流还是要会吧),如果要读研,越早学会MATLAB,越早学会编写s函数,对你越有利。
三、Matlab 双目标定 自动化程序
% Auto-generated by stereoCalibrator app on 10-Jul-2019
%-------------------------------------------------------
%function stereoParams= tereoCameraCalibrator01(file_path01,file_path02)
h=waitbar(0,'计算中,请稍候!');%增加进度条
file_path01= 'left\';%图像文件夹路径
file_path02= 'right\';%图像文件夹路径
img_path_list01= dir(strcat(file_path01,'*.png'));%获取该文件夹中所有.PNG格式的图像
img_num01= length(img_path_list01);%获取图像总数
imageFileNames1= cell(1,img_num01);
if img_num01> 0%有满足条件的图像
for pn= 1:img_num01%逐一读取图像
image_name= img_path_list01(pn).name;%图像名
%img_origin= imread(strcat(file_path01,image_name));%读取图像
imageFileNames1(1,pn)={ strcat(file_path01,image_name)};
%fprintf('%d%s\n',pn,strcat(file_path01,image_name));%显示正在处理的图像名
%%此处添加具体的图像处理程序
img_path_list02= dir(strcat(file_path02,'*.png'));%获取该文件夹中所有.PNG格式的图像
img_num02= length(img_path_list02);%获取图像总数
imageFileNames2= cell(1,img_num02);
if img_num02> 0%有满足条件的图像
for pn= 1:img_num02%逐一读取图像
image_name= img_path_list02(pn).name;%图像名
%img_origin= imread(strcat(file_path01,image_name));%读取图像
imageFileNames2(1,pn)={ strcat(file_path02,image_name)};
%fprintf('%d%s\n',pn,strcat(file_path01,image_name));%显示正在处理的图像名
%%此处添加具体的图像处理程序
% Detect checkerboards in images
[imagePoints, boardSize, imagesUsed]= detectCheckerboardPoints(imageFileNames1, imageFileNames2);
% Generate world coordinates of the checkerboard keypoints
squareSize= 24; % in units of'millimeters'
worldPoints= generateCheckerboardPoints(boardSize, squareSize);
% Read one of the images from the first stereo pair
I1= imread(imageFileNames1{1});
[stereoParams, pairsUsed, estimationErrors]= estimateCameraParameters(imagePoints, worldPoints,...
'EstimateSkew', false,'EstimateTangentialDistortion', true,...
'NumRadialDistortionCoefficients', 3,'WorldUnits','millimeters',...
'InitialIntrinsicMatrix', [],'InitialRadialDistortion', [],...
'ImageSize', [mrows, ncols]);
h1=figure; showReprojectionErrors(stereoParams);
h2=figure; showExtrinsics(stereoParams,'CameraCentric');
% Display parameter estimation errors
%displayErrors(estimationErrors, stereoParams);
% You can use the calibration data to rectify stereo images.
%I2= imread(imageFileNames2{1});
%[J1, J2]= rectifyStereoImages(I1, I2, stereoParams);
% See additional examples of how to use the calibration data. At the prompt type:
% showdemo('StereoCalibrationAndSceneReconstructionExample')
% showdemo('DepthEstimationFromStereoVideoExample')
fid=fopen('CameraParameter.txt','wt');
fprintf(fid,'stereoParams.RotationOfCamera2:\n');
fprintf(fid,'%f %f %f\n',stereoParams.RotationOfCamera2);
fprintf(fid,'stereoParams.TranslationOfCamera2:\n');
fprintf(fid,'%f %f %f\n',stereoParams.TranslationOfCamera2);
fprintf(fid,'stereoParams.CameraParameters1.IntrinsicMatrix:\n');
fprintf(fid,'%f %f %f\n',stereoParams.CameraParameters1.IntrinsicMatrix);
fprintf(fid,'stereoParams.CameraParameters2.IntrinsicMatrix:\n');
fprintf(fid,'%f %f %f\n',stereoParams.CameraParameters2.IntrinsicMatrix);
%mcc-mv tereoCameraCalibrator01.m
关于matlab自动化交易平台,Matlab 双目标定 自动化程序的介绍到此结束,希望对大家有所帮助。
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